日産は自動運転システムのプロパイロットを少しずつ展開しています。
ですが現状ではプロパイロットがどんな動きをして、どれほど快適になるのか知らない方々が多いと思われます。
そこでプロパイロットを高速道路で使用し、渋滞追従機能等を実際に試した試乗レポートをご紹介します。
目次
日産のプロパイロットとは？
まず日産のプロパイロットを簡単に触れておきます。
日産プロパイロットは2016年8月にフルモデルチェンジしたC27型セレナから採用されました。
高速道路で便利だったクルーズコントロールを大きく進化させ、自動運転に一歩近付けたシステムです。
クルーズコントロールはアクセルを固定して、一定速度で巡航するシンプルなシステムです。
古くから高級車に採用されており、高速巡行では便利ですが、遅い前走車に追い付いたらブレーキを踏んで解除する必要があるので、使いどころが難しいシステムでした。
それが昨今の自動ブレーキの普及により、クルーズコントロールに自動ブレーキを組み合わせた新世代のクルーズコントロールが登場します。
これをさらに進化させたのが、日産のプロパイロットです。
日産はステアリング補助操作技術の開発に力を入れてきました。
プロパイロットの元となる自動車線キープ技術は、2001年発売のF50型シーマで初採用されています。
そして自動ブレーキの元となるカメラとレーダーによる制御技術も急速に向上しました。
それらの最新技術を組み合わせ、高速道路での自動車線キープと前走車を察知した自動ブレーキを組み合わせた加減速機能を持たせ、高速道路での自動運転に一歩近付けたのがプロパイロットになります。
プロパイロット採用車種は徐々に増えています。
現在では、
・セレナ
・エクストレイル
・リーフ
・デイズ
に採用されています。
そして2019年10月のマイナーチェンジで、スカイラインに最新技術のプロパイロット2.0が採用されました。
今後はプロパイロットと共に徐々に展開されるでしょう。
さて、実際にプロパイロットに試乗した感想をお伝えします。
プロパイロットに試乗した感想は？
では実際にプロパイロットを使ってみたレポートをお届けします。
私はZE1型リーフ、C27型セレナでプロパイロットを使用しました。
場所は東名高速道路、名神高速道路、東名阪自動車道です。
プロパイロットの使用方法は簡単です。
高速道路の本線に合流したら、ステアリングのプロパイロットスイッチを押します。
これでプロパイロットがスタンバイ状態になります。
そこからステアリングのセットボタンを押せば、プロパイロットが作動します。
プロパイロットが作動すると、作動したスピードでの巡行に切り替わります。
この時点ではステアリングの自動操作は行われないので、ステアリング操作を行います。
すると10秒ほどで、システムが車線を認識。
車線認識が完了すると、ステアリングが自動操作になります。
こうなればプロパイロットの自動運転に切り替わり、アクセル及びブレーキの操作は一切不要です。
ステアリングも持っているのみで、自動で動きます。
ステアリングから手を放そうとすると、アラームが鳴りましたね。
あとステアリング操作に関しては、システム上で突如解除になる場合も結構あります。
そのためステアリングは常に持っている必要があります。
走行車線の巡行は、大体80キロから90キロの間になります。
前走車を認識したら、前走車のスピードに合わせて一定間隔で走ります。
その際の車間距離は100メートルほどになります。
走行車線の巡行に関しては、システム上では全く問題ありません。
さらに追い越し車線の巡行も可能でした。
プロパイロットの上限速度は100キロと言われています。
ですが実際は110キロまで設定可能です。
「追い越し車線で110キロでは遅いのでは？」
と思われる方も多いでしょう。
実際に使うと、110キロで十分ですね。
110キロの巡航速度は、想像以上に速いです。
追い越し車線でも前走車に普通に追いつき、前走車が走行車線に避けた場合はスムーズに加速して、110キロをキープします。
追い越し車線でも110キロ巡行で快適に走れます。
普段は、法定速度を守るように心がけてますよ。
ただ、今回はプロパイロットに実際に試乗した感想をお届けするために、試してみただけですので、ご了承の程を。
このプロパイロットですが、高速道路と一般道路の評価はどうなのでしょうか？
プロパイロットの高速道路と一般道の評価は？
プロパイロットが使えるのは、高速道路及び自動車専用有料道路です。
一般道でのプロパイロット使用は残念ながら出来ません。
プロパイロットは車線を認識して自動運転をします。
ですが一般道では交差点があります。
交差点で車線が途切れるので、プロパイロットの車線認識が切れてしまいます。
そうなると事故につながるので、プロパイロットの一般道使用は控えましょう。
一般道でプロパイロットが使えるとしたら、信号の無い幹線道路になります。
さらに高速道路でも都市高速ではやや不便になります。
例えば、首都高速、阪神高速、名古屋高速等ですね。
このような都市高速では、Rのきついカーブがあります。
もちろん減速が必要になりますが、ステアリングを大きく切る必要があります。
プロパイロットのステアリング補助作動領域は少なく、高速道路の緩やかなカーブに対応する程度です。
都市高速のきついカーブではステアリング自動操作がカットされるので、ステアリング自動操作は行われません。
都市高速でプロパイロットが使えるようになるには、まだまだシステムの進化が必要です。
通常の高速道路や有料道路ではプロパイロットは使えます。
その際はとても快適な自動運転になります。
プロパイロットの評価で、加速が鈍いという意見があります。
前走車が居なくなり、前方に空間が出来ると設定速度まで加速するのですが、個人的意見では、自然にスピードが伸びていくので加速が鈍いとは感じません。
ただ追い越し加速でアクセルを深く踏むような方々には、加速が鈍いと感じるでしょうが、これには理由があります。
プロパイロットの自動運転で高速道路を走ると、高速燃費が劇的に向上します。
人間のアクセル操作より、機械の自動運転のほうが低燃費走行が出来ます。
この燃費走行を人間のアクセル操作で行うのは難しいかと思われますので、高速道路でのプロパイロットの走行は、とてもエコといえます。
このプロパイロットには渋滞追従機能もありますが、その性能は一体どのようなものなのでしょうか？
プロパイロットの渋滞追従機能の性能は？
プロパイロットで便利なのは、渋滞時です。
渋滞の際は、前走車の動きと速度に合わせたノロノロ運転になりますよね。
これをドライバーの操作で行うのは、とても億劫です。
ですがプロパイロット使用時で渋滞に捕まったら、基本的に機械任せでOKです。
前走車が止まったら自動ブレーキで停止し、前走車がゆっくり動き出したら、それに合わせてゆっくり動きます。
前走車のノロノロしたスピードに合わせて、ノロノロ走ります。
その際のアクセル及びブレーキ操作、ステアリング操作は一切不要です。
また高速の渋滞はとても億劫ですが、プロパイロットに任せれば快適です。
ステアリングを軽く握っているだけで、あとは自動で走ってくれます。
ただ気を付けなければならないのは、渋滞時や混雑時である程度のスピードで巡行出来る状況です。
プロパイロットは安全な車間距離を保って走行します。
その車間距離は、インターチェンジ等の合流でちょうど割り込まれるほどの間隔になります。
前走車との車間距離の間に、割り込み車両が入ることになりますので、その際は注意が必要です。
割り込み車両との速度差が少ないときは、プロパイロットが自動認識して車間距離を保ちます。
これが速度差が大きく、割り込み車両との車間距離がどんどん詰まる場合はシステム認識が間に合いません。
その際はブレーキを踏み、プロパイロットを解除する必要があり、そうしないと追突します。
プロパイロットは自動運転に一歩近づいた技術です。
実際に使った感想としても、自動運転にとても近いと感じます。
ですが現状ではあくまでのドライバーの補助動作機能です。
いざという時は、ドライバーの運転に切り替える必要があります。
特にステアリングに補助動作に関しては、突然補助動作が切れる場合があります。
そのためステアリングは常に持っている必要があります。
アクセル及びブレーキはほぼ自動ですが、いざという時はブレーキが踏めるように準備しておきましょう。
現状では衝突回避のためのブレーキ操作は必要になります。
日産プロパイロットの試乗した感想まとめ
プロパイロットを実際に使うと、自動運転に限りなく近いと感じます。
技術の進化はここまで来ているのかと感心します。
ただそれも2019年11月現在では万全ではありません。
完全な自動運転の実現までには、まだまだ遠い道のりがあります。
日産は2019年10月にマイナーチェンジしたスカイラインにプロパイロット2.0を採用しました。
これはプロパイロットの発展型ですが、それでもまだ問題は多いです。
頼れる機能に頼るのは良いですが、いざという時は自分の運転に切り替える必要があるのがいまのプロパイロットの限界なのではないでしょうか。
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